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      FMS調度管理系統
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      FMS調度管理系統
      FMS(Fleet Management System)集群機器人調度管理系統是斯坦德RIoT(Robots Internet of Things)機器人物聯網平臺中最為主要的核心系統,負責對業務場景中的移動機器人進行任務分配、路徑規劃、交通管制以及數據監控。全新升級的調度內核算法,能夠幫助更復雜的業務場景實現高效的調度解決方案,是機器人集群協同工作靈活的“大腦”。FMS不僅在機器人工作調度算法上得到提升,而且能為業務場景的數字孿生方案提供強有力的支持,通過與其它軟件系統以及物聯系統緊密配合,實現可視化的數字孿生仿真平臺。
      快速部署
      快速部署
      支持多種操作系統,一鍵安裝;客戶端基于瀏覽器訪問,無需 安裝客戶端軟件。
      智能任務分配
      智能任務分配
      系統化智能任務分配算法, 保證機器人高效協同, 效率提升。
      高效路徑規劃
      高效路徑規劃
      路徑規劃實時優化決策, 合理交通管制, 避免死鎖、堵塞。
      數據可視與管理
      數據可視與管理
      機器人運維數據實時追蹤管理, 支持數據導入/導出, 服務整體流程優化。
      系統功能
      任務分配
      任務分配
      · 模板添加、修改和刪除,使用模板能快速添加訂單
      · 任務訂單創建 、管理和刪除,訂單根據實際隊列情況進行狀態分類
      · 在訂單中可以設置任務類型、添加運行地圖以及選擇執行機器人或集群,執行訂單以完成調度任務
      地圖管理
      地圖管理
      · 添加、修改、導出、導入、刪除地圖
      · 對多張地圖編輯站點串聯
      · 在計算機、本地服務器和機器人之間相互同步地圖
      集群調度
      集群調度
      · 機器人添加、刪除、交互以及構型配置等
      · 機器人集群添加、管理和刪除
      · 集群交互和批量控制
      · 多機交通管制算法以及調度邏輯配置
      數據監控
      數據監控
      · 地圖運行實時監控數據
      · 單機健康狀態數據
      · 訂單工作數據分析
      場景仿真
      · 基于生產場景模型的仿真,主要針對生產模型和物流模型數字化,通過可視化圖形的方式呈現給用戶,并支持實時監管
      場景仿真
      · 基于業務數據仿真,結合生產模型,對生產模型進行業務數據的綁定與監管,讓用戶跟方便快捷地跟蹤業務數據的動態
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