后疫情時代，中國中小企業的自動化轉型浪潮迅猛來襲，自主移動機器人和協作機器人的頭部企業積極卡位搶占市場，在高端的轉型市場站穩腳跟。而隨著企業對柔性的需求不斷提高，自主移動機器人與協作機器人集成的復合機器人以既代替腿移動、又可代替手操作的獨特優勢，迅速崛起，廣受市場青睞。

作為自主移動機器人行業的頭部廠商，斯坦德機器人也積極入局復合機器人領域，攜手協作機器人企業共同打造穩定可靠的復合機器人產品，克服感知定位、識別抓取、集成控制等眾多行業難題，成功在多個項目完成落地，引領復合機器人的產業發展。

本次分享的案例中，CNC加工行業的客戶也是看中了斯坦德機器人的落地經驗，以及跟協作機器人廠商多次配合，擁有成熟的實施和部署能力，于是在本次需要極短時間完成自動化升級部署的項目中，經過嚴格篩選，最終選定斯坦德機器人作為合作方。

而斯坦德機器人也不負眾望，從接到需求進行實地考察開始，到搭建網絡、開發中控系統，再到20臺復合機器人全部入場調試，進而穩定運行、成功演示，僅僅只花了20天，斯坦德機器人用實力演繹了【斯坦德速度】。

項目背景

本案例是CNC加工車間的自動化升級項目，客戶想在現場通過AMR搭載機械臂的形式協助設備作業，實現CNC機床生產的自動化上下料，達成減少工廠人力、保障廠區產能、提升廠區信息化水平的目標。

項目挑戰

01 時間極短

自接到項目起，20天內要完成20臺復合機器人的初步交付

02 協同調試

AMR需要配合工廠的網絡搭建，需要配合CNC機臺進行自動化程序寫入、調試等   

03 定位要求極高

CNC機臺門不具備自動化功能，需要機器人精準定位，配合機械臂開門

04 自動化程度要求高

需要開發中控系統，實現CNC機臺自主生成訂單

05 效率要求高

需要用20臺復合機器人滿足4條產線100多臺CNC機臺的物料搬運工作

解決方案

01 設備

20套復合機器人10臺自動充電樁4個手動充電器2臺服務器

02 人員

斯坦德機器人工程師3人

合作伙伴工程師5人

03 系統

斯坦德FMS集群調度系統

中控系統

項目亮點

部署時間極其迅速，20臺復合機器人僅用了20天即完成了全廠的交付實施，實現了復合機器人的自主CNC上下料。實施效果良好，達成了項目目標。

無需任何輔助定位的情況下，AMR定位誤差小于±10mm，AMR本身的穩定性和定位準確度為項目推進創造了有力條件。

通過20臺復合機器人，完成4條產線100多臺CNC機臺的物料搬運工作，大大提高了工廠的自動化水平，大幅減少了車間勞動力。

客戶價值

減少車間人力，提高車間效率，保障車間產能

打造樣板車間，為客戶在當地的持續發展提供了有力條件

初步實現車間機臺交互智能化，為后續車間自動化升級奠定基礎

本次項目時間緊、任務重，但在團隊的默契配合、通力協作下，取得了非常不錯的成果，這是對斯坦德復合機器人交付能力的考驗，更是對斯坦德綜合實力的考驗，同時也為斯坦德在短期項目交付方面積累了寶貴經驗。

隨著企業對柔性自動化需求的不斷提高，復合機器人將面對更加廣闊的市場，擁有技術壁壘且有實際項目落地經驗的公司，也將在大勢之下獲得巨大的發展空間。