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      國內某半導體企業 晶圓盒搬運及上下料

      該項目物料為晶圓放置在晶圓盒中,AMR需按照工藝流程配送至各個機臺加工;需要關聯客戶MES系統,物料配送請求通過MES發送,呼叫AMR將晶圓盒搬運至對應機臺;為了緩解加工瓶頸,規劃立體料架將加工物料進行儲存及庫位管理,實現動態智能配送。
      面臨挑戰
      1. 無塵車間,車間機臺多,需要實現精準配送,對配送錯誤0容忍;
      2. 車間有較多懸空凸出物體,需要避免碰撞;
      3. 晶圓易碎,搬運過程需要減震處理。
      面臨挑戰
      解決方案
      使用Oasis600UL復合機器人,由FMS調度系統系統連接工廠的MES和WMS系統, 自動將物料送到對應的需料機臺
      硬件:2臺Oasis600UL復合機器人、8臺Oasis600UL+定制智能料架、1臺服務器、1套網絡方案;
      軟件:Matrix部署軟件、FMS調度管理系統、中控系統。
      項目成效
      減員增效
      減員增效
      產線5S提升
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      自動化布局
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